我們?cè)谑褂脵C(jī)械的時(shí)候都會(huì)按照要求來(lái)進(jìn)行，特別是在使用玻璃機(jī)械手的時(shí)候，這樣子才可以提高我們的效率。今天小編來(lái)與大家一起來(lái)學(xué)習(xí)一下玻璃機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度方面的要求，分別如下：
通常來(lái)說(shuō)，都是根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)和空間條件來(lái)決定其運(yùn)動(dòng)軌跡，原則上要盡量減少運(yùn)動(dòng)的距離，以便于控制工作周期。為了達(dá)到這一目的，機(jī)械手可以運(yùn)用多軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
速度方面要分階段，比如說(shuō)抓取負(fù)載后機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要低，空載返回原始點(diǎn)時(shí)則要快；而且負(fù)載大時(shí)加速度和減速度要小，這樣能夠盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。為了有更高的匹配性，需要根據(jù)根據(jù)直線定位單元驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如果驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速低于600轉(zhuǎn)/分的話，應(yīng)該選擇步進(jìn)電機(jī)；反之則是交流伺服電機(jī)更適合。
但要注意的是，當(dāng)機(jī)械手不管選用哪一種電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)軸，都要負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的比例，應(yīng)盡量合理。
以上就是小編對(duì)玻璃機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度方面的要求簡(jiǎn)單介紹，詳情請(qǐng)咨詢(xún)本站，網(wǎng)站地址：http://www.1-gov.cn
