無論是哪一種機械設備，都會有著它本身的結構系統(tǒng)。就拿玻璃機械手來說，它的行走定位系統(tǒng)結構是比較復雜的，大家都有了解過嗎？了解好它的結構能夠讓我們更加的使用操作它，下面小編給大家普及一下：
一、、定位機構：玻璃機械手在玻璃過了上片段以后會到達定位調整段。這一段的作用是調整玻璃左右位置，以對準磨邊機入口方便進入。這一段除了我們上述的氣缸磁性開關、氣管線路的故障以外，還有光電開關的故障，位置光電開關故障會導致玻璃不定位或定位錯誤，以至于玻璃在進入磨邊機是位置不準而撞片。還有電磁閥故障會導致氣缸無法上升或下降，以至玻璃位置錯誤發(fā)生撞片。二、、行走機構：玻璃機械手的行走機構的問題一般是在電控柜，由于電控柜是和行走機構一起運動，這就導致電控柜內的元器件會長期受到震動，會出現(xiàn)接線柱松動，端子排松動，接線接觸不良，變頻器PLC等受到震動報警等情況。行走機構導軌要經常清理，以避免導軌內有異物導致行走電機過負荷報警停機。另外就是行走機構的前后定位限位開關。定位開關故障會導致玻璃位置偏差撞片，限位開關故障則有肯能導致行走機構撞到前后框架橫梁。
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